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工件分揀 機(jī)器視覺(jué)

產(chǎn)品時(shí)間:2023-03-18

簡(jiǎn)要描述:

工件分揀3D視覺(jué)抓取系統(tǒng)LX-3DV-VPS是藍(lán)芯科技基于WuKong悟空系列視覺(jué)傳感器而研發(fā)的軟件系統(tǒng),它融合了3D機(jī)器視覺(jué)和深度學(xué)習(xí)算法,賦予機(jī)器人真實(shí)環(huán)境的“感知能力“和“手眼協(xié)同能力“,使他們能夠通過(guò)“思考“來(lái)執(zhí)行任務(wù),減少誤差。

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工件分揀3D視覺(jué)抓取系統(tǒng)LX-3DV-VPS是藍(lán)芯科技基于WuKong悟空系列視覺(jué)傳感器而研發(fā)的軟件系統(tǒng),它融合了3D機(jī)器視覺(jué)和深度學(xué)習(xí)算法,賦予機(jī)器人真實(shí)環(huán)境的“感知能力”和“手眼協(xié)同能力”,使他們能夠通過(guò)“思考”來(lái)執(zhí)行任務(wù),減少誤差。


高精度遠(yuǎn)距離型號(hào)適用于手眼分離的固定抓取,其中藍(lán)光版適用于金屬零件等無(wú)紋理物體的抓取作業(yè),彩色版適用于紋理豐富的物體,小視野版適用于細(xì)小物體精確檢測(cè);小尺寸近距離型號(hào)適用于手眼一體,移動(dòng)抓取。


230萬(wàn)分辨率,可達(dá)0.02毫米精度,支持對(duì)細(xì)小物體操作。


嵌入式GPU平臺(tái),數(shù)據(jù)采集、處理快,單幀小于0.4s,并集成點(diǎn)云處理,可內(nèi)置深度學(xué)習(xí)算法。


解決了工業(yè)機(jī)器人分揀領(lǐng)域的無(wú)序抓取問(wèn)題,可應(yīng)用于加工制造、電商、物流、農(nóng)業(yè)等多種行業(yè)。主要場(chǎng)景有混合分揀、上下料、拆碼垛、組裝與裝配等。


工件分揀特點(diǎn):以不同的工作距離實(shí)現(xiàn)高精度三維測(cè)量,同步輸出同坐標(biāo)灰度或彩色圖像,適用于物品分揀,拆碼垛,工廠上下料。
 

工件分揀技術(shù)參數(shù):

產(chǎn)品型號(hào)

LXPS-HS0222-B/C

分辨率

1920*1200

工作距離m

0.2~0.4

0.4~0.8

0.4~0.8

 

視野范圍

0.75d*0.45dd為工作距離)

Z軸精度mm

0.05

0.2

0.6

 

尺寸mm

255*180*58

255*180*58

390*180*58

 

采集時(shí)間s

<0.4(選配GPU<0.2

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